جلسه دفاع از پایان‌نامه: آقای فرزاد هادیلو، گروه مهندسی کنترل
 خلاصه خبر: طراحی کنترل¬گر پیش¬بین تعمیم¬یافته برای تشخیص و آشکارسازی حمله و رخداد عیب در فرایند چهار-مخزن
چکیده: رخداد عیب در سیستم¬های کنترل صنعتی امری اجتناب¬ناپذیر است و می¬تواند بصورت اتفاقی و ناخواسته (خرابی تجهیزات) و یا تعمدی (حمله و تزریق عیب) صورت پذیرد. روش¬های کنترل پیش¬بین مدل به دلیل ماهیت آینده¬نگری آنها، علاوه بر قابلیت کنترل بسیار کارآمد سیستم¬های صنعتی و فرایندی، می¬توانند با تشخیص سریع ناهنجاری¬های رفتاری سیستم، در رویه آشکارسازی رخداد عیب نیز استفاده شوند. در این پژوهش پس از بررسی اجمالی مفاهیم سیستم¬های کنترل صنعتی و مساله امنیت آنها، ابتدا سیستم چندمتغیره نمونه آزمایشگاهی چهار-مخزن، به عنوان مورد مطالعاتی، معرفی، مدل و خطی¬سازی می-شود. سپس مساله کنترل و آشکارسازی رخداد عیب در آن با استفاده از روش کنترل پیش¬بین تعمیم¬یافته (GPC) بررسی می-گردد. الگوریتم ارائه¬شده همزمان با تولید دنباله کنترلی برای رساندن خروجی سیستم به مسیر مرجع مطلوب، با اندازه¬گیری خروجی¬های سیستم و رویت حالت¬های داخلی آن، رخداد عیب را آشکار می¬کند و با استفاده از الگوریتم تخمین پارامتر، رویه تفکیک عیب انجام می¬شود. نشان داده می¬شود که استفاده از این روش برای سیستم¬های دارای دینامیک کند (فرایندی و ...)، هم در زمینه کنترل و هم آشکارسازی رخداد عیب، بسیار کارآمد است و می¬تواند هرگونه تغییر و انحراف غیرمجاز وضعیت سیستم را به سرعت آشکارکند. 27 آبان 1398 / تعداد نمایش : 1392
|